【一】
鄭悅，塞舌爾籍華裔（中國天津），ZY機械傳動技術國際獨立發明人。他的領英號為https://www.linkedin.com/in/zhengyue/，他的論壇好友囊括了波音CEO、美國三大汽車公司、世界機械百強的老板。
▲ 1985-1992年，鄭悅攻克“純滾動線接觸超多齒嚙合齒廓”原理及工程化問題，其發明的多齒嚙合技術，可以根除齒輪熱處理普遍存在的嚴重污染問題。兩對齒同時嚙合，強度提高1倍，可以不用齒輪熱處理。
當時，ZY技術在國內可以做到八對齒（國際上可以做到22對齒）同時嚙合，構成超多齒嚙合、滾動嚙合，是全世界獨創的先進技術。
▲ 1993年，ZY齒輪傳動樣機在德國國防大學（漢堡）測試，技術指標達到世界第一的先進水平，促成低噪音特種齒輪傳動技術對德國的技術轉讓。
歐洲齒輪界權威、德國國防大學機械傳動中心主任 W• FUNK 教授就此評價說，這是中國人第一次在主要工業技術上遠遠領先德國。
▲ 1994年9月28日，中國航空工業總公司和兵器工業總公司，委托北京理工大學召開ZY-M型少齒差減速器專家評價會。
在學科領頭人萬耀青教授的主持下，對由兵器工業總公司北方車輛制造廠和航空工業總公司中南傳動機械廠生產的減速比i=34.66的4臺樣機，在北京理工大學車輛工程學院傳動試驗室進行了性能試驗、壽命試驗和靜載強度破壞試驗，并與天津減速器總廠批量生產的8臺擺線針輪減速器（i=35，中心高150mm）進行了對比試驗。
試驗組報告：
1、ZY-M少齒差減速器齒輪，是一種采用特殊改進齒形的環形雙層結構，結構緊湊。
2、ZY-M的峰值效率達0.965，與國內先進的擺線針輪減速器相比，在額定工況下高出8個百分點，與峰值效率相比高出1個多百分點：額定輸出扭矩約大100%。
3、ZY-減速器結構和工支簡單，主要加工零件僅11個（左、-右殼體，2個齒輪，2根軸，2個端蓋，2個軸承隔圈，1個平衡塊），6個軸承和少量標準件；齒輪可用普通鋼材，軟齒面，不需滲炭淬火，不需磨齒：因而成本可降低。
專家組認為：
在采用ZY技術的產品，效率、體積重量、傳遞功率、承載能力和壽命，均優于日本住友同類產品樣本的指標；特別是結構和工藝簡單，材質要求低，全部國產件，成本低，減少環境污染，節約能源，使用中超載安全感強，這表明在我國現有材質、設備和加工水平條件下，也可以趕超國際水平，這對我國國情具有重要意義。
▲ 1994年，鄭悅受聘為馬來西亞寶秘重工股份有限公司總技術顧問；
1995年1月，受聘為北京理工大學兼職教授；
1997年，兼職新加坡國立大學高級研究員；
2000年，受聘中國航空工業總公司民品技術顧問、中國兵器工業集團技術顧問等。ZY技術被采用于航空器主減速機減重、裝甲車輛自動變速箱開發等項目的研究設計。
【二】
2002年3月11日，科技部國科政便字（2002）013號給福建省科技廳的復函：“根據我部與國家工商局聯合發布的《關于以高新技術成果出資入股若干問題的規定》及其《實施辦法》的規定，我部對你廳轉來的鄭悅以‘一種少齒差齒輪副及其傳動機構’專利技術作為高新技術成果出資入股申請材料進行了研究。經審核，同意你廳的審查意見。”
福建省政府科技、環保主管部門，當時結合福建一家國有機器廠的技術改造，組織了樣機實驗論證。時任省政府主要領導指示，“以技術改造推動國有企業的升級進步”。
公開資料顯示，1999-2002年期間，擔任福建省委副書記、代省長、省長的是習近平。
科技部批復后，國家環保總局一位司長帶隊幾位專家，帶了一個攝制組到福州，執意親眼目睹采用非合金鋼、不經過熱處理的ZY獨創技術究竟是什么“金剛鉆”，全程拍攝實驗驗證現場的過程和細節。
司長和專家們首先驗證確定，ZY技術確實是采用球墨鑄鐵和中碳鋼生產齒輪。專業人士介紹，經過齒輪熱處理的合金鋼材料，表面硬度可達到HRC（洛氏硬度C標尺）60以上，比銼刀（一般是HRC 55）還硬。而采用ZY技術不經過熱處理的軟齒面，硬度是HRC 33，銼刀可以輕松操作。
司長不相信，親自上手銼掉了齒輪副的一個角，沒有破壞接觸面，全程錄像。司長等緊盯加載實驗，一直加載達到使用熱處理的合金鋼規范的扭矩，再加到世界最高水平負荷的兩倍，機器才停下來。專家懷疑實驗用的機器里邊，是不是（精心制作的）硬尺面？
現場找了兩位工人，為避免燙傷，帶著厚厚的套袖把機器趁熱抱下來，當著司長和專家們的面拆開，取出沒有經過熱處理的ZY齒輪產品，再拿銼刀銼，不容爭辯，確實是軟齒面！有全過程現場錄像為證！
鄭悅被請到北京。環保總局兩位司長表示，要報送國家發改委批準，對不經過熱處理的ZY齒輪生產技術實行國家征用，在全國范圍推進執行ZY產品標準。
將專利權人的專利發明所有權強制轉讓給國家，是國家為維護國防安全和利益、公共安全和利益采取的一項措施。
但是…后來，福建那家國有機器廠被改制解體，“以技術改造推動國有企業升級進步”的“帶頭羊”不復存在。
國家環保總局的良好初衷，沒有實現。
【三】
2003年，在國家環保總局的支持下，天津市政府組織了ZY技術產品發布會，一次別出心裁的“擂臺會”。在當時非典流行的情況下，副市長主持，國家環保總局，天津市科委、環保局等市政府各部門及寶坻區政府20多位領導出席，國內齒輪傳動企業100多位代表、日本住友和臺灣與美國合資的東源公司企業代表到場。
現場進行了ZY與日本住友的擺線減速機對比試驗，同樣的尺寸、規格、重量對抗，雙方同時加載，看誰先承受不住。
先測日本住友，住友采用高級合金軸承鋼、精密磨削、高技術熱處理。
再測ZY。當時國內機器的最好水平，只能達到日本住友承載能力、過載能力的一半，傳統效率也低。ZY先是達到了日本的標準，再逐漸加載。當著全場領導和專業人士的面，沒有熱處理，球墨鑄鐵和碳素鋼代替合金鋼，一直加載到日本住友標準的4倍以上，當場創造了一個世界紀錄。
現場觀摩的國家環保總局領導、天津市副市長等都很興奮。環保總局領導再次提出了國家征用ZY專利技術的想法，提出五年為期逐步取消齒輪熱處理排放，逐步推進、逐步淘汰各個系列規格的齒輪熱處理污染。中央電視臺現場拍攝錄制了“科技半小時”節目。
天津市寶坻區政府拿出占地70畝、6萬平米廠房的一處舊廠區，區外經貿委〔津寶外資字2003第34號〕批文批準，以ZY傳動技術許可在注冊資本1.2億元的“天津正悅齒輪制造有限公司”中持股35%，連同設備等共出資6120萬元占注冊資本的51%；天津市國有獨資企業立達集團、寶坻區廣電局以資金、廠房出資合計占49%。天津市環保局擬安排1200萬元無息貸款支持啟動。
…某日，鄭悅被法院的封條擋在了門外。區政府賣掉了這片廠區搞房地產，農業銀行認為廠房、土地已經質押貸款，未經銀行同意轉賣質押物違法，向法院申請了訴訟保全。而作為董事長的鄭悅和另一家股東國有立達集團卻完全不知情。環保局說，打亂了環保總局的整個部署，無息貸款不給了。立達集團說，原想再跟進一筆投資，現在不敢了。
“天津正悅齒輪制造有限公司”就這么夭折、被吊銷了營業執照。
2006年2月，天津市工商局批準ZY技術控股59%，注冊成立了“天津增悅機械設備有限公司”。沒有政府支持和國有企業積極加入，缺少資金和政策，難以為繼，又被“吊銷”了。
對ZY來說，天津是個傷心地。人生能有幾個三十而立、四十而不惑、五十而知天命的年華？
【四】
一）2006年4月，中國兵器工業集團公司系統總體部對ZY 50 B自動離合變速技術進行樣機臺架實驗鑒定驗收，認為：
1）該技術首次實現無需人工操縱離合器、無需任何液壓電磁等構成摩擦正壓力的非人力手段，也無需摩擦片，即可完成純機械齒輪變速換檔，其自動離合錐的分離和接合無需任何外部提供的人力和非人力的旨在構成摩擦正壓力的專設推力和助力，從而可以省去現行任何型式的自動離合器或人工操縱離合器，而能夠純機械齒輪變速換檔，這是車輛傳動技術領域的重大突破。
2）實驗過程中，變速器樣機無需操縱離合器，各檔直接換檔，平穩順利無齒輪打滑，樣機自動離合錐許用扭矩按一定比例恒大于輸入扭矩，可避免現行離合器的摩擦材料和摩擦正壓力對傳遞功率的限制，連續換擋中無發熱現象。相同體積下可傳遞更大功率。
現場專家們一致認為，該樣機達到了合同要求，同意通過驗收，建議在此基礎上研發高效率純機械自動變速器，逐步取代現行效率較低的液力機械自動變速器，以進一步降低成本節省能源。
二）據天津市政府2015年的情況報告，對ZY齒輪傳動技術的測試鑒定包括并不限于：
德國魯爾工業大學最大承載能力測試記錄（1995）；
臺灣中山科學院和工業研究院測試報告（1998）；
中國機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心測試報告（2002）；
機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心噪聲測試報告（2006）；
中國機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心測試報告以及國內產業化可行性專家論證結論（2015）；
中國機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心關于ZY機與同規格對比機（日本住友）的對比試驗報告（2015）等。
▲ 機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心測試報告（2002）陳述：福建實驗廠生產的ZY齒輪箱產品，中心高120毫米，減速比65，軟齒面（齒輪使用500號球墨鑄鐵），達到額定壽命輸出扭矩860 NM，在4200 NM做疲勞壽命測試達18億應力循環次，傳動效率達到93.5%，50攝氏度溫升傳輸功率達到4 KW；對比同規格日本住友擺線機輸出扭矩430 NM，在860 NM僅能連續運轉30分鐘、4.5萬應力循環次，在500 NM僅有5千萬應力循環次，減速比59傳動效率87%，60 C°溫升傳輸功率在1.3 KW以下。
▲ 機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心噪聲測試報告（2006）陳述，傳輸功率15千瓦的ZY齒輪箱噪聲59分貝，國內行星齒輪箱優等品67分貝以上，進口行星齒輪箱65分貝以上，蝸輪齒輪箱63分貝左右。ZY齒輪箱的噪聲低于蝸輪齒輪箱，加上ZY減速器可以設計成反向驅動自鎖或不自鎖兩種型式，標志著高效率的行星齒輪箱，能夠全面替代低效率的蝸輪機。
▲ 鄭悅1998年初在天津設調研組，用兩年時間完成了對境內主要齒輪箱產品質量分布、關鍵設備-特定數控插齒機的國產設備改造、國產鑄鍛件、零胚件、軸承、電機的質量情況等，做了調研和試制試用檢驗，與近300家相關企業交換了意見；作了全國范圍的齒輪箱市場調查，特別是進口齒輪箱市場調查，得到全部進口齒輪箱規格、價格和用戶的調查資料，得出合理組織境內機械企業富余生產能力進行前序工藝生產協作、生產企業集中力量做精加工和裝配的生產工藝方案；
至1999年11月，在天津市以全國產材料小批試制ZY齒輪箱成功；至2000年11月，在福建、南京、安徽用全國產備、材料中批量試產成功，特別是解決了雙層齒輪一體化結構工藝，避免使用臺灣廠所用的價格高昂的離子束焊機進行無變形焊接；
至2002年5月，福建廠產品通過國家機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心的測試鑒定，全國產設備材料的球墨鑄鐵制造的ZY齒輪箱性能指標，遠優于日本住友的合金鋼硬齒面擺線齒輪箱；
2003年4月，天津正悅齒輪傳動有限公司籌備組以全國產設備材料批產的100臺通用齒輪箱合格率達百分之百，至此國產插齒機改造問題獲得解決，避免使用境外廠所用的價格高昂的德國羅倫茲等全功能程控精密插齒機，大大降低了境內量產的關鍵設備投資門檻；
2007年、2011年為電梯曳引機制造商生產的電梯曳引機高效率低噪音齒輪箱產品（全部國產設備、材料）均達到世界領先技術指標；
2014年-2015年4月，新興際華公司的ZY樣品，通過國家機械工業減變速機質量技術監督檢驗中心的測試鑒定和與同型號國際先進水平產品對比試驗，使用全國產設備材料的普通中碳鋼制造的ZY齒輪箱性能指標，遠優于日本住友的合金鋼硬齒面擺線齒輪箱；
三）天津市政府報告認為，ZY技術產品的主要優勢是：
▲ 節能，ZY產品具有世界最高的傳動效率，比我國各型傳動產品平均效率高近7個百分點，而電動機以功率千瓦數計90％以上要經過傳動系，傳動系效率每提高一個百分點等效于電機動力電平均節電0.9個百分點，因此ZY傳動產品的全面普及將使我國動力電消耗節約6％。
▲ 降耗，ZY產品等扭矩重量可以降低一半以至三分之二，使用材質也大幅降低，制造零件數目少，因此其全面普及可以節約齒輪傳動產品制造資源消耗60％以上。
▲ 保護環境，ZY產品依靠極多齒嚙合可以不經齒面熱處理達到更好的等效強度和疲勞壽命，因此其普及將可以徹底取消齒輪熱處理以徹底消除齒輪熱處理污染。
▲ 上述因素使得ZY齒輪傳動產品的合計制造成本僅為同規格現行產品成本的三分之一以下。全面普及ZY齒輪箱可以節約單位GDP能耗3-5個百分點，降低齒輪產品制造消耗三分之二，根除齒輪熱處理污染。
▲ 因此， ZY技術是目前世界上最先進的齒輪傳動技術, 以硬技術指標居于世界第一的領先地位；獲得歐美日二十多個工業化國家的發明專利權；經過2次國際實機對比測試的擂臺式驗證；境外境內多家企業試生產9年，生產工藝成熟；用戶試用良好；已具備大規模工業化生產的各項必要條件。
全面普及ZY齒輪箱可以大面積大幅度地節能、降耗、保護環境，帶來優良的經濟效益和社會效益，使我國機械傳動工業可持續發展技術水平躍居世界領先地位。
四）天津市政府報告認為：至今，國產設備、材料生產的ZY齒輪箱產品已經在國內完成測試鑒定、獲取ISO9000等質控資格證書、經不同行業用戶長期使用取得優良穩定的使用效果獲得用戶高度評價，技術經濟優勢明顯，標志著國內生產的設備、材料、工藝、質量管理方案均已成熟。
經多年來境外境內對工業化生產的準備和小試、中試過程，在我國境內工業化大規模生產ZY齒輪箱的條件已經成熟。
【五】
2016年5月24日，原副總參謀長、國家發改委軍民融合委主任、產業跨界協同創新中心指導委員會主任張黎上將及國家有關部門官員，會見了鄭悅。
張黎主任高度肯定鄭悅以世界領先的創新傳動技術對國防科研作出的成績和努力，要求再接再厲作出更大貢獻。并指示，一定要全力推動加緊工作，把該項目建設成中央三個面向創新驅動戰略下，以世界領先的技術創新推動軍民融合、一帶一路、國際產能合作的首個實施范例。
張黎表示，支持鄭悅在國內做好工作，并肯定了有關部門“工作方法的創新”。
【六】
…其后，由于在中國的長期居住簽證沒有獲得續簽等無奈，鄭悅去了美國。
美國給予鄭悅“高端人才引進”長期簽證。美國國家自然科學基金會（NSF）、國家環保署（EPA）、新罕布什爾州和佛蒙特州州政府與州議會、美國齒輪協會（AGMA）和一些知名機械企業，以及達特茅斯大學和麻省理工大學等，紛紛勸說鄭悅立足美國發展、深入開發ZY技術和產品。美國多家銀行愿意提供10年無息貸款。
美國的目標很明確，是要借助ZY技術的世界領先和進步，取代德國和日本，擴大美國進入每年500億美元北美高端傳動機械市場的份額，以及不斷增長的中國高端傳動機械市場的份額。
美國國家自然科學基金會對ZY技術可以降低GDP單位能耗1-2個百分點的傳動效率極感興趣；美國環保署對ZY技術能夠根除齒輪熱處理環境污染極感興趣。美國環保署的高級官員也希望可以對ZY技術實行國家征用（買斷）。但是，美國的立法過程是漫長的，鄭悅還有時間和機會“自己做主”。
美國勞工部主要關心ZY產品的出口，希望能占領200億美元的國際通用機械傳動產品的市場，因為可以帶動美國十幾萬人的就業，而且對維護特朗普執政有利。
特朗普再度入主白宮以來，包括世界著名的橋水基金等十多家集中在紐約和倫敦的投資商，都提出了對ZY技術買斷和排他性的要求。鄭悅的態度很清楚，投資商排在與各（國）大的機械制造商商談合作之后。
法國司法部的高官與鄭悅討論，從環境保護的角度推進ZY產品的國際市場，替代落后的產品，占領道德制高點。實際上，他們想推出更高的環保標準，以這個標準從道德制高點上占領國際市場，那樣一來，中國、日本的產品可能都要被擠出國際市場，甚至不得不讓出各自的國內市場。
近幾年來，鄭悅在美國創建了ZY技術實驗室，申請了“機械飛輪儲能離心摩擦式無級變速器”的原理專利，研制出了高質量標準的ZY滾動嚙合齒輪電機、ZY精密機器人關節減速器等技術和產品。鄭悅表示，中國企業的技術買斷是優先的，國際市場的技術買斷和排他性不包括中國。
已經年逾古稀的鄭悅，并不為異國他鄉的“重金收買”所動。他在盡量給中國的企業機構“擠”時間、創造機會。他不懈努力，就是想將ZY技術依法合規地扎根中國，為中國機械傳動制造業領跑世界做出自己的貢獻。
鄭悅善意地提出，國內企業應認識到，別人先行，自己會面對高性能產品的半價競爭，失去市場。他說，真正的務實，是落實實現知識產權合法使用的可行性，否則，即使一個零部件的侵權，也會造成整套設備不能高質量地合規生產銷售，現代企業無論大小，都應當補上這一課。
鄭悅認為，在中國國內各地設ZY廠，保持原有市場升級，為實際可行方案，也是國家利益的最大化；各地效率的先后，只在于ZY總廠及國內ZY研發中心設在哪里；ZY齒輪驅動器適宜在北方做中、重型規格，南方做中小規格；上海、江蘇、廣東、四川，各設一個廠是適宜的。
中國人開發擁有的世界領先的ZY技術，30余年沒有能在中國生根、開花、結果，中國傳動機械制造業高質量提升、整體領先國際的良機一失再失。大家都很無奈，也都很不甘心。或許，亡羊補牢，未為遲也。
李強總理在2025年的政府工作報告中強調：
“因地制宜發展新質生產力，加快建設現代化產業體系。推動科技創新和產業創新融合發展，大力推進新型工業化，做大做強先進制造業，積極發展現代服務業，促進新動能積厚成勢、傳統動能煥新升級。”
“培育壯大新興產業、未來產業。深入推進戰略性新興產業融合集群發展。”
“推動傳統產業改造提升。加快制造業重點產業鏈高質量發展，強化產業基礎再造和重大技術裝備攻關。”
ZY又將回到祖國。誰將執牛耳？誰可與之爭鋒？
（2025年3月15日成稿）
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